Orbita

Снимите видео, обходя человека или предмет по кругу, и получите 3D-модель на гауссовых сплатах (.ply) за несколько минут на своей видеокарте. Её можно отредактировать в SuperSplat и рассмотреть в VR: взять в руки, повертеть, увеличить.

$ git clone https://orbita.des.nimpo.fun/orbita.git orbita
$ cd orbita && ./orbita.sh

Нужны Linux, NVIDIA (драйвер 575+), Docker и NVIDIA Container Toolkit (./orbita.sh install-deps поставит их на Ubuntu/Debian). Первая сборка занимает 40–90 минут. Затем откройте http://localhost:8080.

LichtFeld StudioСамый быстрый открытый тренер 3DGS (стратегия MRNF), запускается headless на CUDA.

COLMAP 4.2 + GLOMAPПозиции камер: SIFT на GPU, глобальный SfM, автоматическая проверка и запасной вариант.

SuperSplatВстроенный редактор: обрезка, чистка, экспорт. Правку можно вернуть в проект одной кнопкой.

WebXR на SparkQuest 3 и другие шлемы: взять объект, вертеть в руке, двумя руками вращать и масштабировать. Есть AR-режим.

Что получается

scene.ply — вся сцена; object.ply — только объект: фон за кругом съёмки и пол срезаются автоматически.
main.sog — сжатая версия (в 15–20 раз меньше) для веба; vr.sog — облегчённая версия для шлема.
Сцена сразу выровнена: объект стоит вертикально и находится в центре.